Terchová liegt im Nordwesten der Slowakei, eingebettet in eine von Bergen umschlossene Landschaft. Die Furche von Terchová, ein Talkessel, wird vom Flüsschen Varínka durchzogen, das hier nach Westen abknickt und Zuflüsse aus dem Norden und Osten aufnimmt. Im Norden erhebt sich das Bergland Kysucká vrchovina, im Süden die Krivánska Fatra, ein Teil der Kleinen Fatra. Zu den markanten Gipfeln zählen Veľký Rozsutec und Veľký Kriváň. Das Dorfzentrum liegt auf etwa 514 Metern Höhe und ist rund 25 Kilometer von Žilina entfernt. Die Gemeinde umfasst neben dem Hauptort zahlreiche kleine Siedlungen und Weiler, darunter das touristisch geprägte Štefanová im Vrátna-Tal.
Die erste schriftliche Erwähnung stammt aus dem Jahr 1580, als das Gebiet nach walachischem Recht besiedelt wurde. Zuvor fanden sich Spuren aus der Bronze- und Eisenzeit. Im 17. Jahrhundert kamen Siedler aus den Bergen von Teschen und Kysuce, die als Walachen lebten. Terchová gehörte nacheinander zu verschiedenen Herrschaften, bis es 1918 Teil der Tschechoslowakei wurde. Im Zweiten Weltkrieg wurde der Ort bei einem Rückzugsgefecht schwer beschädigt und später wiederaufgebaut.
Terchová ist vor allem als Geburtsort des legendären Räuberhauptmanns Juraj Jánošík bekannt, dem ein Denkmal und ein Museum gewidmet sind. Die Gemeinde pflegt lebendige Volkskulturtraditionen, darunter das jährliche Folklorefestival Jánošíkove dni. Auch die traditionelle Musik von Terchová, gespielt auf Geigen, Kontrabässen und der Fujara, steht auf der UNESCO-Liste des immateriellen Kulturerbes. Die umgebende Berglandschaft macht den Ort zudem zu einem beliebten Ziel für Wanderer und Touristen.
