Torija liegt im Westen der zentralspanischen Provinz Guadalajara, eingebettet in ein fruchtbares Tal auf etwa 960 Metern Höhe. Die Landschaft gehört zur Meseta, einer ausgedehnten Hochebene, die von sanften Hügeln durchzogen ist. Die Provinzhauptstadt Guadalajara ist nur etwa 20 Kilometer entfernt, während Madrid rund 80 Kilometer südwestlich liegt. Das Klima ist im Winter mild, im Sommer jedoch warm bis heiß, mit geringen Niederschlägen, die vor allem außerhalb der Sommermonate fallen.
Die ersten Spuren einer Besiedlung reichen bis in die prähistorische Zeit zurück, doch schriftliche Zeugnisse fehlen aus römischer, westgotischer und maurischer Zeit. Nach der Rückeroberung durch König Alfons VI. im 11. Jahrhundert wurde das Gebiet den Tempelrittern übergeben. Später prägte die einflussreiche Familie Mendoza den Ort, die im 14. und 15. Jahrhundert eine mächtige Burg errichten ließ. Diese wurde im 16. Jahrhundert von Königen wie Karl V. und Philipp II. besucht, verfiel jedoch später und erlitt schwere Schäden während der Napoleonischen Kriege. Im Spanischen Bürgerkrieg diente die Ruine republikanischen Generälen als Quartier.
Heute ist die Burg ein Wahrzeichen und beherbergt ein Regionalmuseum. Die Maria-Himmelfahrt-Kirche, auch als Kirche der Mendozas bekannt, stammt aus dem frühen 16. Jahrhundert und zeigt noch originale Elemente. Der Hauptplatz mit seinen zweigeschossigen Arkadenhäusern und der Gerichtssäule aus dem 16. Jahrhundert verweist auf die historische Bedeutung des Ortes. Die Ermita de Nuestra Señora del Amparo, eine kleine Wallfahrtskirche aus dem 18. Jahrhundert, liegt etwas außerhalb. Bernardino de Mendoza, eine bedeutende Persönlichkeit, ist in der Kirche begraben.
