Trenčín liegt im mittleren Waagtal in der Westslowakei, nahe der tschechischen Grenze. Die Stadt wird von den Weißen Karpaten und dem Gebirge Strážovské vrchy umgeben, während der Fluss Waag sie durchzieht. Ein markanter Hügel im Stadtgebiet ist der Kozí vrch, auf dem sich heute der Park Brezina befindet. Das Zentrum liegt auf etwa 211 Metern Höhe am linken Waag-Ufer, etwa 120 Kilometer von Bratislava entfernt.
Die Geschichte der Stadt reicht bis in die Steinzeit zurück. Eine römische Inschrift aus dem 2. Jahrhundert bezeugt die Anwesenheit römischer Legionen und nennt den Ort Laugaricium. Später war Trenčín ein wichtiger Ort im Großmährischen Reich und Sitz einer ungarischen Gespanschaft. Die Burg spielte eine zentrale Rolle in den Machtkämpfen des Mittelalters, etwa als Sitz des Oligarchen Matthäus Csák. Im 14. Jahrhundert erhielt die Stadt Marktrecht und später weitere Privilegien, darunter das Recht zur Bierbrauerei.
Trenčín ist bekannt für seine mittelalterliche Burg, die auf einem Felsen über der Stadt thront. Die Stadt verbindet historische Bauwerke mit moderner Industrie, darunter Maschinenfabriken. 2021 wurde Trenčín zur Kulturhauptstadt Europas 2026 gewählt. Der Stadtpark Brezina und die umliegenden Gebirge bieten Naherholung, während die Waag das Stadtbild prägt.