Uceda liegt in der zentralspanischen Region Kastilien-La Mancha, etwa 75 Kilometer von Madrid entfernt. Die Gemeinde wird im Westen vom Río Jarama begrenzt und gehört zur Provinz Guadalajara. Neben dem Hauptort umfasst sie die kleineren Ortschaften Caraquiz und Peñarrubia.
Erste Spuren menschlicher Besiedlung reichen weit zurück, doch die heutige Bedeutung entstand vor allem durch seine Lage an wichtigen Verkehrswegen. Die Burg und die Befestigungsanlagen zeugen von seiner historischen Rolle als strategischer Punkt. Wirtschaftlich lebte der Ort lange von Landwirtschaft und Handel entlang der alten Straßen.
Besonders sehenswert sind die Überreste der mittelalterlichen Burg sowie zwei Kirchen aus unterschiedlichen Epochen: eine romanische und eine barocke Marienkirche. Auch Reste der alten Ortsmauer sind erhalten und geben Einblick in die Vergangenheit Ucedas. Die Landschaft mit dem nahen Fluss bietet zudem reizvolle Ausblicke.
