Unternberg liegt eingebettet im Lungau, einem Tal der Mur, zwischen dem Mitterberg im Norden und dem Schwarzenberg im Süden. Die Höhenlage reicht von etwa tausend bis zu fast zweitausend Metern, wobei der Ort selbst auf fast zwanzig Quadratkilometern Fläche liegt. Mehr als die Hälfte des Gebiets ist bewaldet, ein beträchtlicher Teil wird landwirtschaftlich genutzt.
Die Geschichte des Ortes reicht bis in die Römerzeit zurück, als hier die Siedlung Immurium bestand. Später siedelten Slawen im Gebiet, was sich in Ortsnamen widerspiegelt. Im Mittelalter wechselte die Herrschaft mehrfach, bevor das Kloster Nonnberg die Besitzungen übernahm. Die Burg Moosham, erstmals erwähnt, diente lange als Verwaltungszentrum und Gerichtssitz, bis sie im 18. Jahrhundert an Bedeutung verlor.
Heute prägen das Schloss Moosham mit seiner Kunstsammlung und die barocke Pfarrkirche den Ort. Ein besonderer Brauch ist der Samsonumzug, bei dem eine riesige Figur durch die Straßen getragen wird. Vereine wie die Trachtenmusikkapelle und der Sportverein bereichern das Gemeinschaftsleben, während das Schigebiet Aineck/Katschberg in der Umgebung für Touristen attraktiv ist.