Wallerfangen liegt im Saarland nahe der französischen Grenze, etwa 25 Kilometer nordwestlich von Saarbrücken. Die Gemeinde erstreckt sich im mittleren Saartal, wo die Prims in die Saar mündet. Mehrere Bäche wie der Lumpenbach und der Wallerfanger Bach durchziehen das Gebiet und vereinigen sich in Parkanlagen. Die Landschaft wird vom Limberg geprägt, der das Tal um etwa 180 Meter überragt, sowie von ausgedehnten Terrassen und Niederungen.
Die Gemarkung war bereits in der Bronzezeit ein wichtiger Verkehrsweg, der keltische Siedlungen verband. Wallerfangen entwickelte sich entlang dieses Weges, der von der Mosel zum Rhein führte. Später prägten Landwirtschaft und Handel das Leben in der Region, die heute zum Saar-Nahe-Bergland gehört.
Bekannt ist Wallerfangen für seine markante Landschaft mit dem Limberg und dem Hoesberg. Die Gemeinde liegt in einer agrarisch genutzten Ebene, die von sanften Hügeln und Flusstälern durchzogen wird. Die Nähe zu Frankreich und die historische Bedeutung als Verkehrsknotenpunkt machen den Ort zu einem interessanten Teil des Saarlandes.