Wolfegg liegt im Süden Baden-Württembergs, eingebettet zwischen dem oberschwäbischen Hügelland und dem Westallgäu. Die Gemeinde erstreckt sich am Ostrand des Altdorfer Waldes, wo die Wolfegger Ach als kleiner Fluss das Gebiet durchzieht. Mit Höhenlagen zwischen 539 und 731 Metern über dem Meeresspiegel gehört es zu den höher gelegenen Orten der Region. In direkter Nachbarschaft liegen die Kurorte Bad Waldsee und Bad Wurzach, während im Norden die Stadt Bad Waldsee und im Osten Bad Wurzach sowie Kißlegg angrenzen.
Die ersten Spuren menschlicher Besiedlung reichen bis in die frühe Eisenzeit zurück, als eine keltische Grablege entstand. Später besiedelten Alemannen das Gebiet, bevor im Mittelalter die ersten urkundlichen Erwähnungen folgten. Rötenbach, der älteste Teilort, wurde bereits 861 genannt, während Wolfegg selbst erstmals 1275 auftaucht. Jahrhundertelang prägte das Schloss Wolfegg als Sitz der Fürsten zu Waldburg-Wolfegg und Waldsee die Geschichte des Ortes. Im Dreißigjährigen Krieg wurde der Ort von schwedischen Truppen niedergebrannt, doch erholte er sich und blieb bis zur Mediatisierung 1806 unter der Herrschaft der Waldburger.
Heute ist Wolfegg vor allem für seine barocke Pfarrkirche St. Katharina bekannt, die mit prächtigen Fresken und einer einzigartigen Barockorgel beeindruckt. Das Schloss beherbergt ein Automuseum mit einer bedeutenden Sammlung historischer Fahrzeuge sowie ein Freilichtmuseum, das das ländliche Leben vergangener Jahrhunderte zeigt. Musikalisch lockt der Ort mit jährlichen Konzertzyklen, darunter die Internationalen Wolfegger Konzerte unter der Leitung von Manfred Honeck. Die Umgebung mit dem Altdorfer Wald und den nahen Kurorten macht Wolfegg zudem zu einem beliebten Ziel für Naturliebhaber und Erholungssuchende.