Żelechów liegt in Masowien, südöstlich von Warschau, nahe der Grenze zur Woiwodschaft Lublin. Die gleichnamige Kleinstadt ist Sitz einer Stadt-und-Land-Gemeinde und zählt etwa Einwohner. Die Landschaft ist geprägt von der Nähe zur Hauptstadt, während die Nachbargemeinden wie Górzno und Kłoczew ländlichere Strukturen bieten.
Erstmals erwähnt wurde der Ort in historischen Quellen, doch seine heutige Form entstand durch administrative Veränderungen. 1973 wurde die Landgemeinde neu gebildet, 1990/1991 folgte die Zusammenlegung mit der Stadtgemeinde. Das Gebiet wechselte mehrfach die Woiwodschaft, bevor es 1999 Teil von Masowien und des wiederhergestellten Powiat Garwoliński wurde.
Die Gemeinde umfasst neben der Stadt mehrere Dörfer mit eigenen Schulzenämtern, darunter Ostrożeń Trzeci. Die Stadt selbst ist bekannt für ihre historische Entwicklung und ihre Rolle als regionales Zentrum in einer von Landwirtschaft geprägten Umgebung.