Ziesar liegt im Westen Brandenburgs, wo sich der Fläming sanft zum Fiener Bruch hinabsenkt. Die Buckau, ein Nebenfluss der Havel, durchzieht die Stadt und speist mehrere kleine Bäche wie den Kobser Bach. Im Norden grenzt Ziesar an Rosenau, im Osten an Wenzlow und im Südosten an Gräben und Görzke, während im Süden Buckautal und im Südwesten das sachsen-anhaltische Möckern liegen. Eine Besonderheit sind die wechselseitigen Exklaven mit Möckern, die zu den seltenen Grenzverläufen in der Region zählen.
Die Wurzeln der Stadt reichen bis ins 10. Jahrhundert zurück, als sie erstmals als Ezeri erwähnt wurde. Eng verbunden war Ziesar mit dem Bistum Brandenburg, das hier eine Burg als Residenz ausbaute. Im 13. Jahrhundert entstand die Heilig-Kreuz-Kirche, und die Stadt erhielt vermutlich um 1373 das Stadtrecht. Als Bischofssitz und befestigte Handelsstadt spielte Ziesar eine wichtige Rolle, bis die Reformation die Burg zum kurfürstlichen Amtssitz machte. Wirtschaftlich prägten Tonvorkommen und später die Poststrecke nach Berlin die Entwicklung.
Heute ist die Burg Ziesar das markante Wahrzeichen der Stadt. Die Heilig-Kreuz-Kirche, mehrfach restauriert, und die St.-Crucis-Kirche prägen das Bild. Die Burgkapelle St. Peter und Paul dient seit Mitte des 20. Jahrhunderts als katholischer Gottesdienstraum. Mit der Eingemeindung von Bücknitz, Glienecke und Köpernitz wuchs die Stadt zusammen, während ihre Geschichte zwischen Bistum, Residenzstadt und industriellem Aufschwung durch Tonwaren und Verkehrsknotenpunkte erzählt wird.
