Zuberec liegt im Norden der Slowakei, eingebettet zwischen der Westtatra und den Skorušinské vrchy. Der Ort erstreckt sich im Tal des Baches Studený potok, der in die Orava mündet. Das Zentrum befindet sich auf etwa 760 Metern Höhe und ist von Tvrdošín und Dolný Kubín aus erreichbar. Nachbarorte sind unter anderem Habovka im Norden und das polnische Kościelisko im Osten.
Erstmals erwähnt wurde Zuberec im Jahr 1593 unter dem Namen Zwberczyc. Im Laufe der Geschichte erlitt der Ort während des Bocskay-Aufstands Zerstörungen, erholte sich jedoch bald wieder. Später verursachten durchziehende Truppen schwere Schäden, und die Bevölkerung lebte vor allem von Kalkbrennen, Landwirtschaft und Saisonarbeit. Im 20. Jahrhundert prägten Sägewerke und Webereien das Wirtschaftsleben.
Das Ortsbild zeigt noch heute die typische Struktur eines Waldhufendorfes mit langen, streifenförmigen Feldern hinter den Höfen. Die römisch-katholische Wendelinuskirche aus dem Jahr 1933 ist ein markantes Bauwerk. In der Nähe liegt das Freilichtmuseum Museum Orava, das für sein jährliches Folklore-Festival bekannt ist. Zuberec ist zudem ein beliebtes Ziel für Wintersportler mit Skigebieten wie Janovky und Milotín sowie Wanderrouten in der Westtatra, darunter zu den Gebirgsseen Roháčske plesá.
