Aistersheim liegt im oberösterreichischen Hausruckviertel auf etwa 440 Metern Höhe. Im Südosten fließt der Wilde Innbach, während sich im Westen und Nordosten bewaldete Hügel bis über 500 Meter erheben. Die Gemeinde erstreckt sich über rund elf Quadratkilometer, wobei Wälder etwa ein Viertel und Felder zwei Drittel der Fläche einnehmen.
Erstmals erwähnt wurde der Ort im 12. Jahrhundert, als er zum Herzogtum Österreich gehörte. Ein Wasserschloss entstand vermutlich um 1136 durch den Minnesänger Dietmar von Aist und diente als Grenzfestung zu Bayern. Nach wechselnden Besitzern wurde es im 16. Jahrhundert wiederaufgebaut und blieb bis ins 19. Jahrhundert in adligem Besitz. Im 19. und 20. Jahrhundert wechselte Aistersheim mehrfach die politische Zugehörigkeit, bis es schließlich zu Oberösterreich kam.
Das Wasserschloss aus dem 12. Jahrhundert prägt das Ortsbild, ebenso wie die barocke Pfarrkirche Mariä Himmelfahrt. Wirtschaftlich lebt die Gemeinde vor allem von Landwirtschaft und Handwerk, unterstützt durch eine Autobahnraststätte. Eine Freiwillige Feuerwehr besteht seit 1887, und seit 1978 pflegt Aistersheim eine Partnerschaft mit der niederösterreichischen Gemeinde Auersthal.