Almansa liegt im Norden der Provinz Albacete, mitten in Kastilien-La Mancha, auf etwa 700 Metern Höhe. Die Stadt befindet sich ungefähr auf halber Strecke zwischen Valencia und Murcia und ist von einer eher trockenen Landschaft geprägt, in der nur wenig Regen fällt. Der Name der Stadt geht auf einen arabischen Begriff zurück, der „halber Weg“ bedeutet.
Frühe Spuren menschlicher Besiedlung finden sich bereits aus der Bronzezeit, doch prägend wurde die Zeit unter muslimischer Herrschaft, die bis ins 13. Jahrhundert dauerte. Danach wurde Almansa kastilisch und spielte eine Rolle in den politischen Auseinandersetzungen zwischen Kastilien und Aragón. Ein entscheidendes Ereignis war die Schlacht von Almansa während des spanischen Erbfolgekriegs. Wirtschaftlich lebte der Ort lange von der Viehzucht, deren Erzeugnisse über Handelswege vertrieben wurden, bis sich später der Weinbau durchsetzte.
Der historische Kern der Stadt ist als Kulturdenkmal anerkannt. Besonders sehenswert sind eine mittelalterliche Burg, mehrere Kirchen aus verschiedenen Jahrhunderten sowie ein ehemaliger Grafensitz. In der Umgebung steht ein Wallfahrtsort, der auf eine lange Tradition zurückgeht. Berühmte Persönlichkeiten wie ein Fußballfunktionär, ein Schriftsteller und eine Pharma-Managerin stammen aus Almansa.
