Caudete liegt im Südosten Neukastiliens auf etwa 560 Metern Höhe. Die Stadt befindet sich an der historischen Ruta de la Lana, einem mittelalterlichen Handels- und Pilgerweg. Das Klima ist im Winter mild, im Sommer dagegen warm bis heiß, mit geringen Niederschlägen, die sich auf den Rest des Jahres verteilen.
Die ersten Spuren stammen aus iberischer Zeit, darunter die Dama de Caudete. In römischer Epoche verlief hier die Via Augusta. Während der maurischen Herrschaft gehörte der Ort zum Einflussbereich von Villena und beherbergte mehrere Moscheen. Nach der christlichen Rückeroberung durch Jakob I. von Aragón im 13. Jahrhundert blieb das Gebiet zwischen Kastilien und Aragón umstritten, was auch den Verbleib muslimischer Bevölkerung begünstigte.
Prägend sind die maurische Festung aus dem 12. Jahrhundert, die später umgebaut wurde, sowie die Iglesia de Santa Catalina mit ihrem im 15. Jahrhundert fertiggestellten Glockenturm. Das Santuario de la Virgen de Gracia entstand im 15. Jahrhundert und wurde später im 18. Jahrhundert umgestaltet. Die neogotische Stierkampfarena aus dem Jahr 1910 gilt als eine der schönsten Spaniens und wird heute für Musikveranstaltungen genutzt. Der Maler José Pérez Gil stammt aus dieser Stadt.
