Aroche liegt im Nordwesten der Provinz Huelva, eingebettet in die westlichen Ausläufer der Sierra Morena nahe der portugiesischen Grenze. Der Ort erstreckt sich auf einem von Bächen durchzogenen Bergrücken in einer Höhe zwischen etwa 380 und 450 Metern. Die Landschaft ist von mediterranem Klima geprägt: milde Winter wechseln sich mit heißen Sommern ab, während das ganze Jahr über nur geringe Niederschläge fallen, die im Sommer fast ganz ausbleiben.
Die Geschichte Aroches reicht bis in die Jungsteinzeit zurück, doch seine prägendste Epoche erlebte der Ort in römischer Zeit unter dem Namen Turóbriga. Damals verfügte er sogar über ein kleines Amphitheater und das Recht, eigene Münzen zu prägen. Später wurde Aroche während der Reconquista von portugiesischen Truppen eingenommen, bevor es Ende des 13. Jahrhunderts unter kastilische Herrschaft fiel. Wirtschaftlich lebte die Region lange von der Landwirtschaft, während sich im Ort selbst Handwerker und Händler ansiedelten.
Aroche besticht durch seine historischen Bauwerke. Die Burg, im 12. Jahrhundert von den Almohaden auf den Fundamenten eines römischen Amphitheaters errichtet, wurde später erweitert und beherbergt heute eine Stierkampfarena. Reste einer mittelalterlichen Stadtmauer und die unvollendete Kirche Nuestra Señora de la Asunción aus dem 15. Jahrhundert zeugen von der bewegten Vergangenheit. Besonders sehenswert sind das Altarretabel der Kirche und die archäologischen Sammlungen im Museo arqueológico. Nicht weit entfernt steht die Ermita de San Mamés, eine der ältesten Kirchen Andalusiens, deren Fresken aus dem 15. Jahrhundert stammen.
