Avranches liegt im Süden der Halbinsel Cotentin in der Normandie, an der wichtigen Verkehrsachse zwischen Caen und der Bretagne. Von hier aus ist der berühmte Mont-Saint-Michel sichtbar, der durch den Bischof Aubert im achten Jahrhundert eine erste Kapelle erhielt. Der Fluss Sée mündet bei Avranches in die Bucht des Mont-Saint-Michel und damit in den Ärmelkanal.
Der Name der Stadt geht auf den gallischen Stamm der Abrincatui zurück, der hier in vorrömischer Zeit lebte. Im fünften Jahrhundert war Avranches eine bedeutende Stadt der Lugdunensis II und beherbergte dalmatische Hilfstruppen. Spätestens ab dem sechsten Jahrhundert war es Bischofssitz, und im Mittelalter spielte es als befestigte Stadt und später als Sitz von Grafen und Vizegrafen eine wichtige Rolle. Berühmte Gelehrte wie Lanfrank prägten die Stadt, und hier fand 1172 eine historische Bußzeremonie Heinrichs II. statt.
Avranches ist bekannt für seine historischen Bauwerke wie die Kirche Notre-Dame-des-Champs und die Basilika Saint-Gervais-et-Saint-Protais. Besonders bedeutend ist das Scriptorial, ein modernes Museum in einer ehemaligen Burg, das wertvolle mittelalterliche Manuskripte aus der Abtei Mont-Saint-Michel und anderen Kirchen beherbergt. Diese Sammlung macht Avranches zu einem der wichtigsten Zentren der Buchgeschichte in Europa.