Bad Aibling liegt im oberbayerischen Alpenvorland, eingebettet im Mangfalltal am Rand des ehemaligen Rosenheimer Sees. Die Stadt wird von der Glonn durchflossen, die hier in die Mangfall mündet, während der Kurpark mit dem Irlachweiher im Süden der Innenstadt liegt. Am nordwestlichen Ende der dicht bebauten Altstadt erhebt sich der Moränenhügel Klafferer, der zum Hofberg überleitet. Verkehrlich ist der Ort gut angebunden, etwa 50 Kilometer südöstlich von München entfernt und mit einer Autobahnanschlussstelle sowie zwei Bahnhöfen an der Mangfalltalbahn erreichbar.
Die ersten Spuren menschlicher Besiedlung reichen bis in die Zeit der Kelten zurück, doch erst mit den Römern und später den Bajuwaren entwickelte sich der Ort zu einem bedeutenden Hof. Im Jahr der ersten urkundlichen Erwähnung als Epininga wurde Bad Aibling zum Königshof der Karolinger. Als Markt erhielt es 1244 Rechte, und 1321 durfte es sich am Münchner Stadtrecht orientieren. Prägend war die Nutzung als Moorheilbad, das 1845 mit einer Sole- und Moorschlamm-Badeanstalt begann und 1895 offiziell als Heilbad anerkannt wurde.
Heute ist Bad Aibling vor allem für seine Heilquellen und die Therme bekannt, die seit 2007 Thermalwasser aus fast 2300 Metern Tiefe nutzt. Der historische Kurpark mit dem Irlachweiher und der Moränenhügel Klafferer prägen das Stadtbild. Die Stadt feierte ihr 1200-jähriges Bestehen und pflegt eine Partnerschaft mit Cavaion Veronese in Italien. Auf dem Gelände der ehemaligen Bad Aibling Station entsteht seit 2005 eine Nullenergiestadt.
