Besigheim liegt im Landkreis Ludwigsburg, etwa 25 Kilometer nördlich von Stuttgart und 15 Kilometer südlich von Heilbronn. Die Kleinstadt erstreckt sich am Zusammenfluss von Enz und Neckar, wo die Altstadt auf einem langgestreckten Sporn thront, der von beiden Flüssen umspült wird. Die Landschaft ist geprägt von steilen Hängen, die das historische Zentrum auf drei Seiten einschließen.
Erstmals erwähnt wurde Besigheim im Jahr 1153, als Friedrich Barbarossa einen Fronhof an den Markgrafen von Baden schenkte. Im frühen 13. Jahrhundert erhielt die Stadt Stadtrechte und wurde mit einer Mauer und Türmen befestigt. Im 15. und 16. Jahrhundert wechselte die Herrschaft mehrfach zwischen Baden, der Pfalz und Württemberg, bevor sie schließlich württembergisch wurde. Kriege, Pest und Besetzungen prägten die folgenden Jahrhunderte, darunter der Dreißigjährige Krieg und die französischen Einfälle im Pfälzischen Erbfolgekrieg.
Heute ist Besigheim vor allem für seine mittelalterliche Altstadt mit Fachwerkhäusern bekannt. Die Stadt verbindet historische Bauwerke wie das Steinhaus mit moderner Infrastruktur und gilt als staatlich anerkannter Erholungsort. Ein besonderer Bezug besteht zu Barack Obama, dessen Vorfahre Johann Conrad Wölfflin aus Besigheim stammte. Die Stadt bildet mit Bietigheim-Bissingen ein gemeinsames Tourismusnetzwerk und liegt in einer Region mit vielfältigen Natur- und Kulturlandschaften.