Sachsenheim liegt im Landkreis Ludwigsburg, eingebettet in die hügelige Landschaft des Strombergs. Die Stadt erstreckt sich über etwa 17 Kilometer von Südost nach Nordwest und wird vom Kirbach durchflossen, der bei Bietigheim-Bissingen in die Enz mündet. Die Ortsteile verteilen sich im Kirbachtal, während das Zentrum auf rund 250 Metern Höhe liegt. Der höchste Punkt ist der Baiselsberg mit 477 Metern, der tiefste die Metter an der Grenze zu Bietigheim-Bissingen mit 196 Metern.
Erstmals erwähnt wurde Sachsenheim im Jahr 1090, als sich dort die Herren von Sachsenheim niederließen. Ihr Stammsitz lag vermutlich auf der Ruine Altsachsenheim, später entstand das Wasserschloss, das 1542 niederbrannte und im Renaissance-Stil wiederaufgebaut wurde. Nach dem Aussterben der Familie fiel der Ort 1561 an Württemberg und entwickelte sich von einer landwirtschaftlich geprägten Siedlung zu einer Stadt. Nach schweren Verlusten im Dreißigjährigen Krieg und weiteren Rückgängen durch Missernten erlebte Sachsenheim erst mit dem Bahnanschluss 1853 einen wirtschaftlichen Aufschwung.
Heute besteht die Stadt aus sechs Stadtteilen, darunter Groß- und Kleinsachsenheim, Hohenhaslach und Spielberg. Prägend ist das Wasserschloss im Zentrum, das nach dem Brand im 16. Jahrhundert neu errichtet wurde. Die Ortsteile Hohenhaslach und Spielberg liegen im malerischen Kirbachtal, während die Umgebung mit dem Stromberg Wander- und Erholungsmöglichkeiten bietet. Die Stadt ist Teil der Region Stuttgart und bekannt für ihre historische Bausubstanz und die landschaftlich reizvolle Lage.