Brniště liegt im Norden Tschechiens, eingebettet am Südhang des Lausitzer Gebirges. Der Ort wird vom Tlustec überragt, einem Berg, der sich etwa 591 Meter über die Landschaft erhebt. Etwa 13 Kilometer nordöstlich befindet sich Česká Lípa, während der Panenský potok durch das Gebiet fließt.
Erstmals erwähnt wurde Brniště im Jahr 1352. Im 18. Jahrhundert entstand eine Steinbrücke über den Panenský potok. Besonders markant ist eine alte Linde im nördlichen Teil des Ortes, deren Stamm einen Umfang von sechs Metern aufweist.
Die Gemeinde besteht aus mehreren Ortsteilen wie Hlemýždí, Jáchymov und Luhov. Bekannt ist Brniště auch für seine Skulpturen in Felsen, die das Landschaftsbild prägen. Die Region lockt mit ihrer natürlichen Schönheit und den historischen Spuren.
