Brzice liegt im Südosten des Königreichwaldes auf einer Hochfläche, umgeben von den Tälern der Běluňka und des Válovický potok. Im Norden grenzt es an Proruby und Komárov, im Osten an Chlístov, während sich im Süden Žďár und Dolní Žlíbek befinden.
Erstmals erwähnt wurde der Ort 1422 unter dem Namen Brzy, damals im Besitz des Ritters Myslibor z Brzic. Später gehörte Brzice zur Herrschaft Smiřice, bevor es im 16. Jahrhundert eine eigenständige Gutsherrschaft wurde. Nach der Aufhebung der Patrimonialherrschaften wurde es 1850 zur selbstständigen Gemeinde, zu der auch die Siedlungen Běluň, Grund, Harcov und Žďár zählten.
Die Gemeinde besteht heute aus den Ortsteilen Běluň, Brzice, Komárov, Proruby und Žďár sowie den Ortslagen Harcov und Žlíbek. Zwischen 1938 und 1945 verlief hier die Grenze zwischen dem Deutschen Reich und dem Protektorat Böhmen und Mähren, wobei Brösel zum Protektorat gehörte.
