Bystřice liegt im Mittelböhmischen Bergland, eingebettet in eine Talmulde am Konopištský potok. Der Bach wird am Stadtrand zu zwei großen Fischteichen aufgestaut, die das Bild prägen. Die Stadt ist nur wenige Kilometer von Benešov entfernt und durch eine wichtige Straßen- und Eisenbahnverbindung mit Tábor verbunden. Im Westen befindet sich ein Sportflugplatz, während im Norden und Osten Nachbarorte wie Semovice und Líšno liegen.
Die Ansiedlung entstand im 13. Jahrhundert unter den Herren von Dubá, die hier eine Kirche stifteten. Später wurde die Burg Leštno errichtet, die für Jahrhunderte das Schicksal des Ortes bestimmte. Im 15. Jahrhundert erhielt Bystřice Marktrechte, doch Kriege und Besitzwechsel setzten dem Ort zu. Erst im 19. Jahrhundert entwickelte sich die Wirtschaft durch verarbeitende Betriebe, und im 20. Jahrhundert wurde Bystřice zur Stadt erhoben.
Heute ist die Stadt vor allem für ihr historisches Schloss Líšno bekannt, das auf die mittelalterliche Burg Leštno zurückgeht. Ein berühmter Sohn der Stadt ist der Schauspieler Zdeněk Štěpánek, der hier geboren wurde. Die Umgebung mit ihren Teichen und Wäldern bietet darüber hinaus landschaftliche Reize.