Cantoria liegt in der Provinz Almería, eingebettet in die Landschaft des Valle del Almanzora. Der Ort wird vom gleichnamigen Fluss durchzogen und ist von Nachbarorten wie Albox und Macael umgeben. Die Gemeinde zählt zu den kleineren Siedlungen der Region.
Seine Wurzeln reichen ins 12. Jahrhundert zurück, als während der Zeit von Al-Andalus eine Festung entstand. Nach der Reconquista erhielt Cantoria den Titel Villa, was seine Bedeutung unterstrich. Wirtschaftlich prägten lange Landwirtschaft und Marmorabbau das Bild.
Besonders sehenswert sind die Pfarrkirche und der Palast des Marquis de Almanzora. Beide Bauwerke spiegeln die historische Entwicklung wider und ziehen Besucher an. Die Gemeinde verbindet so kulturelles Erbe mit landschaftlicher Schönheit.
