Casares liegt an einem Hang zwischen den zerklüfteten Bergen der Sierra Crestellina und der Sierra Bermeja, etwa vier Kilometer westlich des Río Genal. Der Ort befindet sich auf etwa 435 Metern Höhe und ist rund 60 Kilometer von Ronda entfernt, während der Felsen von Gibraltar etwa 47 Kilometer südlich liegt. Das Klima ist mild bis warm, mit den meisten Niederschlägen im Winter.
Die Geschichte des Ortes reicht bis ins erste Jahrtausend vor Christus zurück, als die Gegend von ibero-phönizischen Siedlern bewohnt war. Später errichteten die Römer in der Nähe die Stadt Lacipo, die vor allem durch die Olivenölproduktion bekannt war. Unter maurischer Herrschaft entwickelte sich Casares zu einem wichtigen Verwaltungszentrum mit einer Festung. Ein bedeutendes Ereignis war der „Pakt von Casares“, in dem sich Pedro I. von Kastilien und der Nasriden-Herrscher Muhammed V. verbündeten. Nach der Reconquista blieb die Region von Aufständen geprägt, die erst nach der Vertreibung der Mauren endeten.
Heute prägen die Ruinen der maurischen Festung und die Kirche Iglesia de La Encarnación im Mudéjar-Stil das Ortsbild. Im Zentrum liegt die Plaza de España, wo eine Statue an Blas Infante erinnert, den „Vater des andalusischen Nationalismus“. In der Umgebung finden sich die römischen Thermen von Baños de la Hedionda und ein Küstenabschnitt mit einem alten Wachturm. Der Tourismus hat die einstige Landwirtschaft als wirtschaftliche Grundlage abgelöst.
