Cassel liegt in Französisch-Flandern auf einem 176 Meter hohen Hügel, dem höchsten Punkt der Region, umgeben von sanft abfallenden Ebenen. Die Stadt wird von mehreren kleinen Flüssen wie der Land Becque und der Peene Becque durchzogen, die das Gebiet entwässern. Nachbarorte sind unter anderem Hardifort im Norden und Steenvoorde im Nordosten. Landwirtschaft prägt das Bild, während nur ein kleiner Teil bewaldet oder bebaut ist.
Schon in römischer Zeit war Cassel als Castellum Menapiorum ein wichtiger Ort der Menapier, wo sich Straßen kreuzten. Im Mittelalter und der frühen Neuzeit wurde die Stadt Schauplatz bedeutender Schlachten, etwa zwischen flämischen Grafen oder gegen die Niederländer. Wirtschaftlich lebte Cassel lange vom Mühlenwesen, verlor diese Rolle aber im 20. Jahrhundert. Während des Ersten Weltkriegs diente es als Hauptquartier des Generals Ferdinand Foch.
Heute prägen historische Bauwerke wie das Musée de Flandre oder die restaurierte Jesuitenkapelle das Stadtbild. Die traditionsreiche Mühlentätigkeit lebt in der „Kasteel Meulen“ weiter, einer restaurierten Bockwindmühle. Berühmt ist der Karnevalsumzug mit den Riesengestalten Reuze Papa und Reuze Mama, der zum UNESCO-Kulturerbe gehört. Persönlichkeiten wie der napoleonische General Dominique-Joseph Vandamme stammen von hier.
