Castenedolo liegt in der lombardischen Ebene, etwa neun Kilometer südöstlich von Brescia. Der Fluss Garza fließt in der Nähe vorbei, während die Gemeinde von der ehemaligen Staatsstraße 236 durchzogen wird, die heute als Provinzstraße dient und Verbindungen zur Autobahn A4 sowie zur Staatsstraße 11 herstellt. Nur wenige Kilometer entfernt befindet sich der Flughafen Brescia-Montichiari.
Erstmals erwähnt wird der Ort in historischen Quellen, ohne dass ein genaues Datum genannt wird. Die wirtschaftliche Entwicklung war lange mit der Überlandstraßenbahn verbunden, die bis 1952 auch hier verkehrte. Heute prägt die Lage an wichtigen Verkehrswegen die Gemeinde, die als Durchgangsort zwischen Brescia und anderen Regionen dient.
Bekannt ist Castenedolo vor allem als Geburtsort des Radrennfahrers Michele Dancelli und als Heimat des Fußballers Marco Cassetti. Eine Partnerschaft verbindet die Gemeinde mit der bosnischen Stadt Gradačac. Die flache Landschaft und die gute Anbindung an überregionale Verkehrswege machen den Ort zu einem lebendigen Teil der lombardischen Provinz.
