Castleton liegt versteckt im Westen des Hope Valley, wo der Peakshole Water in den River Noe mündet. Eingebettet zwischen den dunklen, moosbewachsenen Höhen des Dark Peak im Norden und den hellen, sanften Kalksteinlandschaften des White Peak im Süden, ist das Dorf von allen Seiten von Hügeln umgeben. Die Landschaft prägt sich durch den markanten Great Ridge aus, der sich vom Mam Tor über den Hollins Cross bis zum Lose Hill zieht und Wanderer aus aller Welt anzieht.
Erstmals taucht Castleton unter dem Namen Pechesers im Domesday Book auf, wo zwei Wikinger namens Arnbiorn und Hundingr Land besaßen, das später William Peverel gehörte. Der Ort entwickelte sich um eine Burg, die Peverel errichten ließ, und war lange von der Bleiminenindustrie geprägt – die Odin Mine zählt zu den ältesten des Landes. Die Bergbautätigkeit formte nicht nur die Wirtschaft, sondern schuf auch die heute bekannten Höhlen wie Peak Cavern und Speedwell Cavern, die Besucher in unterirdische Welten führen. Später gewann die Zementproduktion an Bedeutung, während die mittelalterlichen Spuren wie die Stadtbefestigungen und die St.-Edmunds-Kirche bis heute sichtbar bleiben.
Heute ist Castleton vor allem als Tor zu den Höhlen und Wanderwegen bekannt. Jährlich wird das Garland Day gefeiert, bei dem ein mit Blumen geschmückter König durch die Gassen zieht. Die historische Gesellschaft bewahrt die Vergangenheit im Besucherzentrum, während Pubs, Teeläden und Gästehäuser die Gäste versorgen. Berühmte Persönlichkeiten wie der Geologe William Boyd Dawkins oder die Schauspielerin Debbie Rush haben hier ihre Spuren hinterlassen, und selbst in Literatur und Film fand der Ort Eingang – etwa als Schauplatz der Narnia-Adaption von 1990.
