Danby liegt mitten im North York Moors National Park und wird vom Fluss Esk durchzogen. Das Dorf ist Teil einer größeren Gemeinde, zu der auch Ainthorpe, Botton und Castleton gehören. Mit seiner Lage inmitten der weiten Moorlandschaft ist es ein beliebter Ausgangspunkt für Wanderer entlang des Esk Valley Walk. Die Umgebung ist geprägt von sanften Hügeln und alten Burgresten, die an die bewegte Geschichte der Region erinnern.
Der Name Danby stammt aus der Wikingerzeit und bedeutet so viel wie „Dorf der Dänen“. Erste Spuren menschlicher Besiedlung reichen weit zurück, doch als eigenständiger Ort entwickelte es sich vor allem im Mittelalter. Die Landwirtschaft prägte lange das Leben hier, was sich noch heute in traditionellen Veranstaltungen widerspiegelt. Berühmte Persönlichkeiten wie der Statistiker Karl Pearson verbrachten Zeit in Danby und hinterließen Spuren in der lokalen Geschichte.
Besonders bekannt ist das Dorf für das jährliche Danby Agricultural Show, das seit 1848 stattfindet und mit Wettbewerben, Tierausstellungen und ländlichen Traditionen lockt. Ein weiteres Wahrzeichen ist der Danby Beacon, ein alter Wachturm, der einst vor feindlichen Flotten warnte und heute als Wanderziel dient. Die Ruinen von Danby Castle erinnern an die mittelalterliche Vergangenheit, während das Moors’ National Park Centre im Ort über die einzigartige Natur informiert.
