Daventry liegt in der englischen Grafschaft Northamptonshire und ist von sanften Hügeln umgeben. Auf dem Borough Hill, einem 199 Meter hohen Erhebung innerhalb der Stadt, finden sich Spuren aus der Eisenzeit und der Römerzeit. Der Ort entwickelte sich um diesen Hügel herum und profitierte lange von seiner Lage an einer wichtigen Handelsroute zwischen London und Coventry.
Erste Spuren menschlicher Besiedlung stammen aus der Eisenzeit, doch der Name Daventry geht auf einen Baum namens Daefantreo zurück. Im Mittelalter wuchs der Ort um den Borough Hill, erhielt 1255 das Marktrecht und übernahm zunehmend die Funktionen benachbarter Marktgemeinden. 1576 wurde Daventry zur Borough erhoben, ein Status, der bis 1974 Bestand hatte. Die Industrialisierung erreichte den Ort nur zögerlich, doch die Ansiedlung von Industrie in der Nachkriegszeit führte zu einem deutlichen Bevölkerungswachstum.
Heute ist Daventry vor allem durch seine historische Verbindung zur Funk- und Radartechnik bekannt. Auf dem Borough Hill betrieb die BBC eine bedeutende Sendestation, von der aus lange das Programm des BBC World Service ausgestrahlt wurde. Zudem beherbergt die Stadt ein großes Güterverkehrszentrum, das Daventry International Railfreight Terminal, das trotz seines Namens einige Kilometer nördlich liegt. Persönlichkeiten wie der australische Richter William Westbrooke Burton oder die Sängerin Alison Wheeler stammen aus Daventry.
