Duffield liegt in den sanften Ausläufern der Pennines am westlichen Ufer des Derwent, wo sich die Mündung des Ecclesbourne in den Fluss befindet. Nur wenige Kilometer nördlich von Derby gelegen, gehört der Ort zum Amber-Valley-Gebiet und ist Teil des UNESCO-Welterbes Derwent Valley Mills. Die Landschaft ist geprägt von fruchtbaren, aber hochwasseranfälligen Auen, die sich zwischen bewaldeten Hügeln erstrecken.
Frühe Spuren menschlicher Besiedlung reichen bis in die Eisenzeit zurück, doch die eigentliche Geschichte beginnt mit den Kelten um 400 v. Chr. Später nutzten die Römer die Gegend als Durchgangsroute für Bleitransporte von Wirksworth nach Derby. Im Mittelalter wurde Duffield durch die Normannen geprägt, die hier eine Burg errichteten, um das Jagdgebiet Duffield Frith zu sichern. Die Kirche St. Alkmund entstand vermutlich als Reisestation für Händler zwischen Ashbourne und Nottingham. Über Jahrhunderte war Duffield das bedeutendste Zentrum der Region, bis die Eisenbahn im 19. Jahrhundert die Entwicklung beschleunigte.
Heute ist Duffield vor allem für seine historische Brücke aus dem 13. Jahrhundert bekannt, die später erweitert wurde und bis ins 20. Jahrhundert hinein regelmäßig von Hochwasser betroffen war. Die Eisenbahn brachte nicht nur Arbeiterwohnungen, sondern auch Schulen und eine ungewöhnliche Miniaturbahn, die Sir Arthur Heywood auf seinem Grundstück errichtete. Die Umgebung mit ihren alten Parks und Wäldern erinnert an die Zeit, als hier noch Wildbret und Eichenholz reichlich vorhanden waren.
