Ehingen liegt im Südosten Baden-Württembergs, eingebettet zwischen der Schwäbischen Alb und der Donau. Die Stadt breitet sich am nördlichen Ufer des Flusses aus, wo die Schmiech in einer Schleife durch das Gebiet fließt. Im Westen steigt das Gelände steil zur Albhochfläche an, während im Osten die Donauebene beginnt. Mit ihren Stadtteilen erstreckt sie sich über eine wellige Landschaft, die von Wanderwegen durchzogen wird.
Die Wurzeln Ehingens reichen bis in die alemannische Zeit zurück, wie Funde aus einem Friedhof an der Schmiech belegen. Urkundlich erstmals erwähnt wurde der Ort im Jahr 961, doch seine eigentliche Entwicklung begann unter den Grafen von Berg-Schelklingen. Als Teil Vorderösterreichs erlebte die Stadt eine Blütezeit, besonders unter Kaiser Maximilian, der hier mehrmals weilte. Das Ständehaus am Marktplatz erinnert noch heute an diese Epoche.
Besonders prägend ist das historische Zentrum mit seinem Marktplatz und dem Ständehaus. Die Stadt ist umgeben von Schutzgebieten wie dem Biosphärengebiet Schwäbische Alb und Naturschutzflächen entlang der Schmiech. Regelmäßige Veranstaltungen und die lebendige Altstadt mit Fachwerkhäusern machen Ehingen zu einem kulturellen Anziehungspunkt in der Region.
