Eppstein liegt im Vordertaunus, eingebettet zwischen Bergen wie dem Rossert und dem Staufen, nur wenige Kilometer von Frankfurt und Wiesbaden entfernt. Der Ort schmiegt sich an die Ausläufer dieser Erhebungen, während der Schwarzbach durch das Tal fließt. Die Stadt besteht aus der Kernstadt und vier weiteren Stadtteilen, die sich an den Hängen und Tälern des Taunus verteilen.
Die Wurzeln Eppsteins reichen bis ins frühe 12. Jahrhundert zurück, als die Herren von Eppstein eine Burg errichteten. Der Ort selbst wurde erstmals im 13. Jahrhundert erwähnt und erhielt bereits im späten Mittelalter Stadtrechte. Über Jahrhunderte war Eppstein zwischen verschiedenen Herrschaften geteilt, darunter Hessen und Kurmainz, bis es schließlich 1803 unter nassauische Verwaltung kam. Nach wechselnden Zugehörigkeiten wurde es 1945 Teil Hessens.
Heute prägen historische Bauwerke wie die Burgruine und der Kaisertempel das Bild der Stadt. Die malerische Lage im Taunus und die Nähe zu den Großstädten machen Eppstein zu einem beliebten Wohn- und Ausflugsort. Regelmäßige Veranstaltungen und die gut erhaltene Altstadt laden zum Verweilen ein.