Erdweg liegt im oberbayerischen Landkreis Dachau, etwa zehn Kilometer nordwestlich von Dachau und fünfzehn Kilometer südöstlich von Aichach. Der Ort wird von den Bächen Steindlbach, Waldbach und Zeitlbach durchflossen, die in die Glonn münden. Die Gemeinde setzt sich aus mehreren Gemarkungen zusammen, darunter Eisenhofen, Großberghofen und Kleinberghofen.
Die heutige Gemeinde entstand 1972 durch den Zusammenschluss mehrerer kleinerer Orte, darunter Eisenhofen, Großberghofen und Unterweikertshofen. Der Name Erdweg geht auf einen Weiler zurück, der ursprünglich zu Großberghofen gehörte. Zuvor waren die einzelnen Ortsteile eigenständige Gemeinden, einige sogar in unterschiedlichen Landkreisen gelegen.
Besonders bekannt ist Erdweg für die romanische Basilika St. Peter und Paul auf dem Petersberg, eine der ältesten Kirchen der Diözese München-Freising. Neben der Kirche befindet sich die Landvolkshochschule „der Petersberg“, ein bedeutendes geistliches Bildungszentrum. Weitere Sehenswürdigkeiten sind die Hofmarktaverne mit ihrem historischen Satteldach und das Huttermuseum in Großberghofen. Die Gemeinde ist zudem durch einen Bahnhof an die S-Bahn München angebunden.
