Gravesend liegt am Südufer der Themse in der Grafschaft Kent und ist eine wichtige Hafenstadt Englands. Die Stadt ist Verwaltungssitz des Borough of Gravesham und verbindet sich über eine Fähre mit Tilbury in Essex. Historisch war sie ein bedeutender Übergangsort, da sie an der alten Handelsstraße Watling Street lag und den Seeweg nach London ermöglichte.
Der Name Gravesend geht auf die englische Bezeichnung für „Waldende“ zurück, doch bereits im Domesday Book von 1086 wurde der Ort als Gravesham erwähnt. Im Mittelalter erhielt Gravesend 1268 das Marktrecht und wurde 1562 zur Stadt erhoben. Bekannt wurde sie auch durch einen kastilischen Angriff im Jahr 1380 und durch die frühe Schifffahrtsverbindung nach London. Im 19. Jahrhundert prägten Industrie und ein militärischer Flugplatz die Entwicklung, der im Zweiten Weltkrieg als Bomberbasis diente.
Heute ist Gravesend vor allem für seine historische Rolle als Hafenstadt und seine Persönlichkeiten bekannt. Die Pfarrkirche St George beherbergt das Grab von Pocahontas, die hier 1617 starb. Zu den berühmten Einwohnern zählen der Nobelpreisträger Derek Barton, die Schauspielerin Gemma Arterton und der Künstler Sir Peter Blake. Die Stadt verbindet maritime Tradition mit moderner Kultur.