Greystoke liegt am Rand des Lake District Nationalparks in Cumbria, etwa sechs Kilometer westlich von Penrith. Das Dorf gruppiert sich um eine von Steinhäusern und Cottages umgebene Grünfläche. Die Landschaft ist geprägt vom Nationalpark, während das Dorf selbst auf einer sanften Anhöhe ruht.
Erstmals erwähnt wird Greystoke durch die Familie Greystock, die hier im Mittelalter eine Burg errichtete. Die Kirche St. Andrew stammt aus dem 13. Jahrhundert und wurde später mehrfach umgebaut, darunter durch den Architekten Anthony Salvin. Im 16. Jahrhundert entstand das Greystoke Castle, das in einem weitläufigen Park liegt. Der Ort lebte lange von der Landwirtschaft, doch prägten auch Geistliche und Diplomaten wie die Bischöfe Henri of Grandson und Gérard of Vuippens das Bild.
Heute ist Greystoke bekannt für seine historische Burg und die mittelalterliche Kirche mit ihren Glasfenstern und Grabmälern. Die drei von Charles Howard, dem 11. Herzog von Norfolk, errichteten Farmgebäude östlich des Dorfes zeugen von seiner exzentrischen Bauweise. Ein öffentliches Schwimmbad und ein Pub ergänzen das dörfliche Leben. Persönlichkeiten wie der Bischof John Law verbinden den Ort mit überregionaler Geschichte.
