Penrith liegt im Tal des Eden in der englischen Grafschaft Cumbria, nördlich des Flusses Eamont und nahe der Grenze zum Lake District National Park. Die Stadt wird von den Flüssen Lowther und Petteril durchflossen, die durch den künstlichen Wasserlauf Thacka Beck verbunden sind. Thacka Beck durchzieht die Stadtmitte und versorgte sie jahrhundertelang mit Wasser. Penrith gehört heute zur Unitary Authority Westmorland and Furness und war zuvor Verwaltungssitz des Eden Districts.
Der Name Penrith stammt aus dem Cumbrischen, einer alten keltischen Sprache der Region. Eine Deutung sieht darin „Häuptlingsfurt“, eine andere „roter Berg“. Die Stadt blickt auf eine lange Geschichte zurück, darunter die mittelalterliche Burg Penrith Castle, die gegen schottische Angriffe errichtet wurde. Wirtschaftlich war Penrith lange von Landwirtschaft und Handel geprägt, wovon noch heute die zahlreichen Brunnen und traditionellen Pubs zeugen.
Penriths bekannteste Bauwerke sind die Ruinen der Penrith Castle und die nahegelegene Brougham Castle, beide Teil des Weltkulturerbes. Die Stadt beherbergt historische Kreuze und Hogback-Grabsteine auf dem Kirchhof von St. Andrew, deren Ursprung bis ins 10. Jahrhundert zurückreicht. Ein hölzerner Signalturm auf dem Beacon Hill diente einst der Warnung vor schottischen Truppen. Die Umgebung mit dem Lake District, dem Ullswater und dem Steinkreis The Cockpit lädt zu Wanderungen ein. Persönlichkeiten wie der Dichter William Wordsworth und der Schauspieler Charlie Hunnam verbrachten Teile ihrer Jugend in Penrith.
