Grimmenstein liegt im Industrieviertel Niederösterreichs, eingebettet in die Bucklige Welt und vom Fluss Pitten durchzogen. Die Marktgemeinde erstreckt sich über fast fünfzehn Quadratkilometer, von denen mehr als die Hälfte bewaldet ist. Drei Ortsteile gliedern das Gebiet: Grimmenstein selbst, Hochegg und Hütten. Die Wechsel Bundesstraße trennt die Gemeinde von Thomasberg, während der Bahnhof Edlitz-Grimmenstein auf Thomasberger Boden liegt.
Der Name des Ortes geht auf ein Geschlecht zurück, das im 12. und 13. Jahrhundert Burgen auf dem Kulmriegel bewohnte. Urkundlich erwähnt wurde es erstmals 1155, doch erst nach der Bauernbefreiung 1850 entstand die heutige Gemeinde. Wirtschaftlich prägten die Aspangbahn, eine Nestlé-Fabrik und ein Postamt den Ort Ende des 19. Jahrhunderts. In der Zeit des Austrofaschismus spielte die Heimwehr eine Rolle, später erinnerte ein Denkmal an den ermordeten Engelbert Dollfuß. Während des Zweiten Weltkriegs gab es ein Kriegsgefangenenlager, und 1945 besetzten sowjetische Truppen den Ort ohne Widerstand.
Hochegg, bekannt für sein heilklimatisches Klima, beherbergte einst ein berühmtes Sanatorium im Heimatstil, das an Grand Hotels der Semmeringregion erinnerte. Der Schriftsteller Franz Kafka erwähnte es in seinen Briefen. Die Volksheilstätte entstand aus einem Kriegsgefangenenlager und wurde später zu einem bedeutenden Heilzentrum. Heute prägen die Gemeinde ein modernes Rathaus, ein Gemeindezentrum und eine der Joseph dem Arbeiter geweihte Kirche. Die Erhebung zur Marktgemeinde 1972 krönte die Entwicklung.