Güglingen liegt eingebettet im Zabergäu, wo die Zaber durch das Tal fließt und die Landschaft von Weinbergen geprägt ist. Die Stadt befindet sich im westlichen Landkreis Heilbronn, nahe der Grenze zum Landkreis Ludwigsburg, und gehört zur Region Heilbronn-Franken. Zu Güglingen zählen die Stadtteile Eibensbach und Frauenzimmern sowie die Höfe Sägmühle und Sophienhof.
Die Geschichte der Gemarkung reicht bis in die Jungsteinzeit zurück, später besiedelten Kelten und Römer das Gebiet. Eine bedeutende römische Siedlung wurde hier freigelegt, die von etwa 120 bis 260 bewohnt war und Spuren eines Badehauses, eines Mithräums und eines Straßenheiligtums hinterließ. Im Mittelalter entstand der Ort vermutlich während der alamannischen Landnahme, bevor er 1295 Stadtrechte erhielt. Güglingen wechselte mehrfach die Besitzer, bis es 1340 württembergisch wurde. Die Stadt erlebte Brände und Zerstörungen, entwickelte sich aber nach dem Zweiten Weltkrieg zu einem Gewerbe- und Industriestandort.
Die Mauritiuskirche, erstmals 1241 erwähnt, prägt mit ihrem spätgotischen Ostturm und Renaissance-Treppenturm das Stadtbild. Das Alte Amtshaus aus dem Jahr 1592 mit Zierfachwerk ist ein weiteres Zeugnis der Vergangenheit. Die Stadt ist bekannt für ihr redendes Wappen, das eine silberne Gugel auf rotem Grund zeigt und seit 1359 belegt ist. Partnerschaften mit Auneau in Frankreich und Dorking in England verbinden Güglingen international.
