Brackenheim liegt im Zabergäu, einer hügeligen Landschaft im Südwesten des Landkreises Heilbronn, zwischen dem Heuchelberg im Norden und dem Stromberg im Süden. Die Stadt wird von mehreren Bächen durchzogen, darunter die Zaber, die mit ihren Zuflüssen das Bild der Region prägen. Mit seinen acht Ortsteilen erstreckt es sich über fruchtbare Weinberge und landwirtschaftlich genutzte Flächen, die mehr als zwei Drittel des Stadtgebiets einnehmen.
Erste Spuren menschlicher Besiedlung reichen bis in die Jungsteinzeit zurück, doch die eigentliche Gründung der heutigen Stadtteile erfolgte während der fränkischen Landnahme ab dem 6. Jahrhundert. Brackenheim wurde erstmals 1246 urkundlich erwähnt und erhielt 1280 das Stadtrecht. Die Herren von Magenheim prägten die frühe Entwicklung, indem sie den Ort planmäßig erweiterten und mit einer Stadtmauer umgaben. Im Lauf der Jahrhunderte wechselte die Herrschaft mehrfach, bis Württemberg die Stadt endgültig in seinen Besitz brachte und sie zur Amtsstadt erhob.
Das Schloss Brackenheim, dessen Ursprünge auf die mittelalterliche Stadtentwicklung zurückgehen, diente später als Witwensitz württembergischer Regenten. Nach Zerstörungen im Dreißigjährigen Krieg und einem verheerenden Stadtbrand 1691 wurde die Stadt wiederaufgebaut, darunter ein neues Rathaus. Heute ist Brackenheim vor allem für seinen Weinbau bekannt und gilt als größte württembergische Weinbaugemeinde. Einer ihrer berühmtesten Söhne ist Theodor Heuss, der erste Bundespräsident Deutschlands.
