Guingamp liegt im Département Côtes-d’Armor in der Bretagne, etwa hundert Meter über dem Meeresspiegel am Fluss Trieux. Die Stadt markiert die Grenze zwischen dem küstennahen Armor und dem waldreichen Argoat und gehört historisch zur Region Trégor. Von Brest ist sie etwa hundert Kilometer entfernt, von Rennes rund hundertzwanzig, während die Präfektur Saint-Brieuc nur etwa dreißig Kilometer östlich liegt.
Erstmals erwähnt wird Guingamp in einer Urkunde aus dem Jahr 1123 zugunsten der Abtei Saint-Melaine in Rennes. Doch schon in gallo-römischer Zeit gab es hier eine Station an einem Handelsweg. Im neunten Jahrhundert entstand eine kleine Siedlung um eine hölzerne Motte, die einen wichtigen Übergang sichern sollte. Im elften Jahrhundert schenkte Herzog Alain III. seinem Bruder Odo Land, woraufhin eine erste Festung aus Holz und Erde entstand, später durch eine steinerne Mauer ersetzt wurde. Die Stadt entwickelte sich zu einem bedeutenden Zentrum mit einer eigenen Bürgergemeinde und beherbergte früh Bettelorden wie die Franziskaner und Dominikaner.
Guingamp prägt eine bewegte Geschichte als befestigte Stadt und regionales Webereizentrum. Im vierzehnten Jahrhundert war sie Wohnsitz von Charles de Blois und Sammelpunkt bretonischer Truppen vor der Schlacht von Auray. Später entstand hier das Schloss Pierre II, eine mächtige Artilleriefestung, die jedoch im siebzehnten Jahrhundert auf Befehl Ludwigs XIII. geschleift wurde. Die Stadt überstand Kriege und Brände und erneuerte sich im achtzehnten Jahrhundert mit neuen Anlagen. Heute ist sie Sitz einer Unterpräfektur und eines Gemeindeverbands und bewahrt ihr historisches Erbe in Bauwerken wie der Basilika Notre-Dame de Bon-Secours.
