Hauenstein liegt im Süden des Pfälzerwalds, am nördlichen Rand des Wasgaus, und ist von dichtem Wald umgeben. Der Ort wird von der Queich durchflossen, die hier entspringt und später in den Rhein mündet. Nachbarorte sind unter anderem Wilgartswiesen, Spirkelbach und Dahn, während sich im Westen die Wasserscheide zur Lauter befindet. Die Gemarkung ist geprägt von Hügeln wie dem Winterberg und dem Hühnerstein, die bis über 450 Meter hoch sind.
Erstmals erwähnt wird Hauenstein im Jahr, als es in einer Urkunde zur pfälzischen Kirchengeschichte auftaucht. Während der französischen Herrschaft gehörte der Ort zum Kanton Dahn, bevor er 1815 vorübergehend zu Österreich kam und ein Jahr später an Bayern fiel. Bekannt wurde Hauenstein durch die Schuhindustrie, die Ende des 19. Jahrhunderts aufkam und das Dorf prägte. Bis zur Mitte des 20. Jahrhunderts entstanden zahlreiche Fabriken, die meisten verschwanden jedoch wieder. Einzig eine Schuhfabrik blieb erhalten.
Das Ortsbild wird von katholischen Kirchen wie St. Bartholomäus und der modernen Pfarrkirche Christ-König bestimmt. Die spätgotische Kapelle St. Katharina und die evangelische Dreifaltigkeitskirche ergänzen das Bild. Ein besonderes Zeichen der Vergangenheit ist das Kloster der Unbeschuhten Karmelitinnen, das 1958 gegründet wurde und bis 2023 bestand. Hauenstein pflegt Partnerschaften mit Chauffailles in Frankreich und Csenger in Ungarn.
