Heidesee liegt im Nordosten Brandenburgs, etwa eine halbe Stunde von Berlin entfernt, eingebettet in eine weite Heidelandschaft mit Kiefernwäldern, Seen und Flüssen. Die Gemeinde schmiegt sich an den Wolziger See, die Dahme und den Oder-Spree-Kanal, am Südrand des Berliner Urstromtals. Ihre Grenzen reichen von der Bundesautobahn 12 im Norden bis zur Bundesstraße 246 im Süden, von der Bundesstraße 179 im Westen bis zum Landkreisrand im Osten.
Die heutigen Ortsteile gehörten früher zu verschiedenen preußischen Kreisen, bevor sie 1952 im Kreis Königs Wusterhausen zusammengefasst wurden. Seit der Gebietsreform 2003 bilden sie die amtsfreie Gemeinde Heidesee, die durch den freiwilligen Zusammenschluss mehrerer Dörfer entstand. Zuvor waren die Orte über Jahrhunderte eigenständig und lebten von Landwirtschaft und Waldnutzung in der kargen Heidelandschaft.
Heidesee ist bekannt für seine Natur und seine kirchlichen Bauwerke, darunter neugotische, neuromanische und wiederaufgebaute Dorfkirchen. Der Naturpark Dahme-Heideseen lädt zum Wandern ein, während das Haus des Waldes und verschiedene Kinder- und Jugenderholungszentren Gäste anziehen. Persönlichkeiten wie die Schriftstellerin Anna Seghers oder der Entertainer Lutz Jahoda fanden hier Ruhe und Inspiration.