Herzogenrath liegt im Nordwesten Nordrhein-Westfalens, wo sich die Ausläufer der Eifel allmählich in die niederrheinische Tiefebene absenken. Die Stadt wird von der Wurm durchflossen, die hier die Kernbereiche trennt und weiter nördlich zur Grenze zwischen Deutschland und den Niederlanden wird. Im Westen bildet die Landesgrenze zu Kerkrade eine fast neun Kilometer lange Naht, während im Norden und Osten Nachbarorte wie Übach-Palenberg und Alsdorf angrenzen. Die Stadt gliedert sich in drei Stadtteile, die sich über eine schmale, langgestreckte Fläche von etwa 14 Kilometern in Nord-Süd-Richtung erstrecken.
Erstmals urkundlich erwähnt wurde der Ort im Jahr 1104 als Burgsiedlung der Grafen von Saffenberg, die später an die Herzöge von Limburg überging. Der Name „Herzogenrath“ entstand im 13. Jahrhundert und verweist auf die Verbindung zu den Herzögen. Die Stadt erhielt 1282 Stadtrechte und wurde durch eine legendäre Heldentat während einer Belagerung bekannt, als ein unbekannter Armbrustschütze den gegnerischen Heerführer tötete und so die Angreifer zum Rückzug zwang. Jahrhundertelang war die Region Teil der Lande von Übermaas und blieb bis zur Französischen Revolution mit Limburg verbunden. Nach der Teilung durch den Wiener Kongress wurde Herzogenrath preußisch und verlor vorübergehend seine Stadtrechte, die erst 1919 wiederhergestellt wurden.
Die Stadt prägte lange der Steinkohlebergbau, dessen Spuren sich im Wurmtal finden. Heute verbindet sie sich mit dem niederländischen Kerkrade zur symbolischen Doppelstadt Eurode. Historische Bauwerke wie die Burg und die Abtei Rolduc, deren Name auf die französische Bezeichnung der Stadt zurückgeht, zeugen von der bewegten Vergangenheit. Die Landschaft um Herzogenrath bietet mit dem Broichbachtal und dem Stausee Naherholungsmöglichkeiten, während die Wurm und ihre Nebenbäche das Bild der Stadt durchziehen.
