Joigny liegt an der Yonne im Département Yonne, umgeben von Gemeinden wie Villevallier und Villecien. Die Stadt wird von der Route nationale 6 durchquert und ist etwa gleich weit von Auxerre und Sens entfernt. Mit ihren Fachwerkhäusern und alten Gemäuern prägt sie das Bild der Region.
Schon in der Jungsteinzeit gab es hier Siedlungen, doch unter dem Namen Joviniacum wurde der Ort in römischer Zeit bekannt. Im späten 10. Jahrhundert entstand durch Rainald den Alten eine Burg, die den Grundstein für die offizielle Gründung der Stadt legte. Ein großer Brand zerstörte 1530 weite Teile, doch einige historische Häuser blieben erhalten.
Die Stadt bewahrt Spuren ihrer Vergangenheit in Bauwerken wie dem Renaissance-Schloss Château des Gondi oder den Kirchen Saint-André und Saint-Thibault. Berühmte Persönlichkeiten wie der Schriftsteller Marcel Aymé oder der Schauspieler Roger Tréville haben hier gewirkt. Joigny pflegt Partnerschaften mit Städten wie Mayen in Deutschland und Godalming in England.
