Katzenelnbogen liegt im hügeligen Einrich, einem Teil des Taunus im Nordosten von Rheinland-Pfalz. Der Ort erstreckt sich vom Dörsbach-Tal auf etwa 280 Meter Höhe bis zum Burgberg hinauf, während die Umgebung im Süden bis auf 400 Meter ansteigt. Im Norden bildet eine Hochfläche mit sanften Tälern den Übergang zur Landschaft. Die Stadt gehört zum Naturpark Nassau und ist umgeben von Wäldern und landwirtschaftlich genutzten Flächen.
Erstmals erwähnt wurde Katzenelnbogen im Zusammenhang mit einer Burg, die um 1095 erbaut wurde. Die Grafen von Katzenelnbogen prägten über Jahrhunderte die Region und erwarben durch Handel und Zölle großen Reichtum. Sie verfügten über einen bedeutenden Silberhort und spielten eine wichtige politische Rolle, etwa als sie 1312 Stadtrechte verliehen. Später verlor der Ort an Bedeutung, bis er durch Bergbau und Industrialisierung wieder an Aufschwung gewann.
Die Burg aus dem 11. Jahrhundert mit ihren erhaltenen Mauern und dem Torturm ist das markanteste Bauwerk. Die neogotische Kirche St. Petrus mit ihrem prächtigen Hochaltar und der Bartholomäusmarkt, der auf eine mittelalterliche Tradition zurückgeht, prägen das kulturelle Leben. Ritterspiele erinnern an historische Feste, und die Partnerschaft mit der französischen Stadt Serres stärkt die internationale Verbindung.