Kaub liegt am rechten Rheinufer im Rhein-Lahn-Kreis, eingebettet zwischen dem Fluss und den steilen Felshängen des Rheinischen Schiefergebirges. Der Volkenbach und der Holzbach haben hier tiefe Täler in die Landschaft geschnitten, während auf dem dazwischenliegenden Bergrücken die Burg Gutenfels thront. Im Rhein selbst erhebt sich die markante Burg Pfalzgrafenstein auf einer kleinen Felseninsel. Die Stadt ist Teil des UNESCO-Welterbes Oberes Mittelrheintal und zählt zu den kleinsten Städten Deutschlands.
Erste Spuren einer Besiedlung reichen bis in die Latènezeit zurück, doch erstmals erwähnt wurde Kaub im Jahr als „Dörflein Kaub“ in einer Urkunde Kaiser Ottos II. Im Mittelalter entwickelte sich der Ort zu einer befestigten Stadt, die durch die Burg Gutenfels und später durch die Zollstation am Rhein geprägt wurde. Die Pfalzgrafen nutzten Kaub als wichtigen Stützpunkt, und die Stadt erhielt 1324 Stadtrechte. Neben dem Zoll und dem Weinbau spielte der Schieferbergbau eine bedeutende Rolle, während die Schifffahrt und der Lotsendienst bis in die 1980er Jahre prägend blieben.
Kaub ist vor allem durch die Burg Pfalzgrafenstein bekannt, die wie ein Schiff im Rhein steht. Die mittelalterliche Stadtbefestigung und das Zöllerviertel zeugen von der historischen Bedeutung als Handels- und Zollort. Die umliegende Landschaft mit ihren steilen Hängen und tiefen Tälern bietet Wanderwege durch den Kauber Stadtwald, der sich bis nach Ransel erstreckt. Die Verbindung von Natur, Geschichte und Weinbau macht Kaub zu einem besonderen Ort im Mittelrheintal.
