Lehre liegt im Osten Niedersachsens und gehört zum Landkreis Helmstedt. Der Ort wird von den Großstädten Braunschweig und Wolfsburg eingerahmt, während die Kreisstadt Helmstedt etwa 30 Kilometer entfernt im Südosten liegt. Durch den Kernort fließt die Schunter, die von Nordost nach Südwest verläuft und am Ortsrand den Teichgraben aufnimmt. Die höchste Erhebung im Gemeindegebiet erreicht 113 Meter über Normalnull.
Erstmals erwähnt wird Lehre im Zusammenhang mit historischen Ereignissen, etwa der Einnahme durch US-Truppen im April 1945. Bis 1974 gehörte der Ort zum Landkreis Braunschweig, bevor er dem Landkreis Helmstedt zugeordnet wurde. Im Zuge der niedersächsischen Gebietsreform wurden 1972 sieben umliegende Dörfer eingemeindet, darunter Essenrode und Flechtorf.
Prägend für Lehre sind seine historischen Bauwerke wie das Schloss Wendhausen oder die Windmühle im Ortsteil Wendhausen. Das Dorfmuseum im Fachwerkhaus erzählt von der über tausendjährigen Geschichte des Ortes. Persönlichkeiten wie der Sportpädagoge August Hermann, der das Fußballspiel in Deutschland einführte, oder der preußische Staatsmann Karl August von Hardenberg stammen aus Lehre. Die Gemeinde verbindet ihre Geschichte mit dem Braunschweiger Land, was sich auch im Wappen mit dem Eschenzweig und dem Wellenband für die Schunter widerspiegelt.
