Leingarten liegt im Leintal im westlichen Teil des Landkreises Heilbronn und erstreckt sich beiderseits der Lein bis zu den nordöstlichen Ausläufern des Heuchelbergs. Die Stadt besteht aus den nahtlos zusammengewachsenen Teilorten Großgartach und Schluchtern, zu dem noch der Ortsteil Riedhöfe gehört. Nachbarorte sind Nordheim und Schwaigern sowie die Heilbronner Stadtteile Kirchhausen, Frankenbach, Böckingen und Klingenberg. Das Stadtgebiet reicht von etwa 164 Metern am östlichen Leinbach bis zu 315 Metern bei der Heuchelberger Warte. Die Landschaft ist geprägt von Keuperflächen mit Lössböden, die stellenweise von Reben bedeckt sind.
Die ersten Spuren menschlicher Besiedlung reichen bis ins Altneolithikum zurück, darunter eine steinzeitliche Siedlung in Großgartach, die der Heilbronner Arzt Alfred Schliz untersuchte. Die Teilorte Großgartach und Schluchtern wurden erstmals im 8. Jahrhundert im Lorscher Codex erwähnt. Großgartach war über Jahrhunderte ein Ort mit wechselnden Grundherren, darunter Klöster, Grafen und Ritterfamilien. Schluchtern entwickelte sich aus einem gemeinsamen Gebiet mit Großgartach zu einer eigenständigen Siedlung. Beide Orte vereinten sich 1970 zur Gemeinde Leingarten, die 2020 zur Stadt erhoben wurde.
Besonders sehenswert ist die Heuchelberger Warte, ein mittelalterlicher Beobachtungsposten, der Teil des Landgrabens war. In Großgartach steht die Lorenzkirche, in deren Nähe sich einst ein herrschaftlicher Fronhof befand. Schluchtern besitzt eine alte Pankratiuskirche, die mit den Herren von Neipperg verbunden ist. Die Stadt ist umgeben von Weinbergen und Obstplantagen, die das warme Klima nutzen. Regelmäßige Feste und Veranstaltungen prägen das Gemeinschaftsleben.
