Lenningen liegt am Rand der Schwäbischen Alb in Baden-Württemberg, etwa zehn Kilometer südlich von Kirchheim unter Teck. Die Gemeinde erstreckt sich über eine Höhenlage zwischen 397 und 830 Metern und ist Teil des Biosphärengebiets Schwäbische Alb sowie des UNESCO Geoparks Schwäbische Alb. Hier vereinen sich die Weiße Lauter und die Schwarze Lauter zur Lauter, die später in den Neckar mündet. Die Gemarkung umfasst die Täler beider Quellflüsse und das obere Lautertal, während einige Ortsteile wie Hochwang und Schopfloch auf den umliegenden Albhochflächen liegen.
Die ersten Spuren menschlicher Besiedlung reichen bis in die Steinzeit zurück, wie Funde von Beilen und Tonscherben belegen. Später hinterließen Kelten, Römer und Alemannen ihre Spuren, darunter eine römische Straße entlang der heutigen Bundesstraße 465. Im Mittelalter gehörten die Dörfer zum Herzogtum Schwaben und standen unter der Herrschaft der Herzöge von Teck, bevor sie 1387 an Württemberg übergingen. Nach der Reformation wurde das Gebiet evangelisch, und im Zuge der Verwaltungsreformen des 19. und 20. Jahrhunderts wechselte es mehrfach die Zugehörigkeit, bis es 1975 zur heutigen Gemeinde Lenningen zusammengeschlossen wurde.
Die Gemeinde besteht aus sieben Ortsteilen, darunter Oberlenningen als größter Ort mit dem markanten Schlössle, einem historischen Adelssitz. Gutenberg, einst mit Stadtrechten, beherbergt die Pfarrkirche Sankt Nikolaus und das Alte Pfarrhaus von 1784. Brucken, Schlattstall und Schopfloch prägen mit ihren historischen Wurzeln das Bild, während Hochwang als moderne Siedlung für Heimatvertriebene entstand. Die Landschaft mit ihren Tälern, Burgruinen wie der Sulzburg und den Hochflächen bietet ein abwechslungsreiches Umfeld.
