Luckenwalde liegt im Süden Brandenburgs, etwa fünfzig Kilometer von Berlin entfernt, eingebettet in eine weite, sandige Ebene des Baruther Urstromtals. Die Stadt wird von der Nuthe durchflossen, die hier einst so breit war, dass sie mit Kähnen befahrbar war. Im Westen erheben sich die Weinberge, eine markante Endmoräne aus der Eiszeit, während im Süden die Rauhen Berge als Flugsandgebiet beginnen. Die Höhenunterschiede sind gering: Am Marktturm misst man neunundvierzig Meter, auf den Weinbergen siebenundsiebzig. Umgeben ist Luckenwalde von ausgedehnten Wäldern, die zu den größten Forstgebieten Brandenburgs zählen.
Die Spuren menschlicher Besiedlung reichen bis in die mittlere Steinzeit zurück, doch der Ort entstand aus einer slawischen Siedlung namens Lugkin. Im frühen Mittelalter wurde hier eine Burg errichtet, die später in Stein neu aufgebaut und zum Zentrum eines Burgwardbezirks. Die erste schriftliche Erwähnung als Lukenwolde stammt aus dem Jahr, als der Brandenburger Bischof dem Domkapitel Archidiakonatsrechte bestätigte. Im 13. Jahrhundert übernahm das Zisterzienserkloster Zinna den Ort und trieb die Entwicklung zur Handelsstadt voran. Luckenwalde lag an wichtigen Handelsrouten, insbesondere für den Salztransport, und wurde durch den Bierbrauboom bekannt, der sogar zu einer Fehde mit der Nachbarstadt Jüterbog führte.
Heute prägt der historische Marktturm das Stadtbild, der einst Teil der Burg war. Die Umgebung mit ihren Wäldern und Binnendünen ist Lebensraum seltener Tiere wie des Roten Milan. Die Stadt ist umgeben vom Naturpark Nuthe-Nieplitz und bewahrt mit ihren Ortsteilen Frankenfelde und Kolzenburg Spuren der ländlichen Vergangenheit.
