Michelfeld liegt im fränkisch geprägten Nordosten Baden-Württembergs, etwa fünf Kilometer westlich der Kreisstadt Schwäbisch Hall. Das Gemeindegebiet erstreckt sich zwischen 354 und 509 Metern Höhe und umfasst Teile der Schwäbisch-Fränkischen Waldberge sowie der Hohenloher-Haller Ebene. Der namensgebende Hauptort liegt im flachen Tal der Bibers, die hier aus den Waldenburger Bergen in die Hügellandschaft des Rosengartens fließt. Das Tal wird von der Bundesstraße 14 durchquert, die über die Rote Steige zur Hochebene des Mainhardter Waldes führt. Ein weiterer Ortsteil, Gnadental, befindet sich weiter oben im engen Biberstal. Der Großteil des Gemeindegebiets liegt auf den waldreichen Hochebenen der Waldenburger Berge, wo verstreut kleine Weiler und Gehöfte liegen.
Der Hauptort Michelfeld gehörte ursprünglich dem Ortsadel derer von Michelfeld und gelangte später an das Benediktinerkloster Comburg, das ihn 1521 an die Reichsstadt Schwäbisch Hall verkaufte. Damit wurde Michelfeld Teil der Landbesitzungen Hall. Die heutige Gemeinde setzt sich aus mehreren Ortsteilen zusammen, die unterschiedlichen historischen Ämtern unterstanden. Durch das Gemeindegebiet verlief die Haller Landheeg, eine mittelalterliche Grenzbefestigung der Reichsstadt Hall, von der noch Reste erhalten sind. Nach der Auflösung der Reichsstadt 1802 gehörte Michelfeld zum württembergischen Oberamt Hall, das später im Landkreis Schwäbisch Hall aufging.
Michelfeld prägt eine abwechslungsreiche Landschaft aus Tal und Hochebenen, durchzogen von der Bibers und dem historischen Weg der Roten Steige. Die Gemeinde ist bekannt für ihre erhaltenen Abschnitte der Haller Landheeg, darunter Landtürme und Spuren der einstigen Fernstraße. Der Ortsteil Gnadental geht auf ein Zisterzienserinnenkloster aus dem 13. Jahrhundert zurück, das nach der Reformation aufgelöst wurde. Heute ist Michelfeld vor allem durch den Widerstand gegen den Gipsabbau im Streifleswald in Erinnerung, der durch eine Bürgerinitiative verhindert wurde. Das Gebiet ist inzwischen als Landschaftsschutzgebiet ausgewiesen.
